尚伟伟

导师介绍

姓名

尚伟伟

工作单位

威尼斯888手机版-威尼斯app官方正版/威尼斯888手机版信息学院

学位/职称

博士/副教授

办公室电话

0551-63601332

Email

wwshang@ustc.edu.cn

教育背景

2008年6月毕业于威尼斯888手机版,获控制理论与控制工程专业博士学位。

2008年6月至2010年6月在威尼斯888手机版从事博士后研究工作。

研究方向

1、绳索机器人

2、协作机器人

3、机器人学习控制

任职经历

2010年6月起任威尼斯888手机版自动化系副教授。

2013年12月至2014年12月在加拿大阿尔伯塔大学计算科学系做访问研究。

获得荣誉、奖项

先后获得中科院王宽诚博士后工作奖、国际期刊IJCAS颁发的Contribution Award、国际会议IEEE-ICARM先进机器人最佳论文奖、国际会议IEEE-ROBIO T. J. Tarn最佳论文提名奖、国际会议IEEE-ICIA最佳论文提名奖等。

主持、参与项目

国家自然科学基金:No.51675501,2017.01-2020.12

国家自然科学基金:No.51275500,2013.01-2016.12

国家自然科学基金:No.50905172,2010.01-2012.12

机器人技术与系统国家重点室合作课题(哈工大):No. SKLRS-2018-KF-07,2018.01-2020.12

机器人技术与系统国家重点室合作课题(哈工大):No. SKLRS-2011-MS-01,2011.10-2013.09

机械系统与振动国家重点实验室合作课题(上交): No. MSV201502, 2015.01-2016-12

中国科学院青年创新促进会人才计划:2017.01-2019.12

中国科学院青年创新促进会人才计划:2012.01-2015.12

国家电网安徽省电力公司项目:2019.01-2020.12

埃夫特智能装备股份有限公司:2016.01-2017.09

中国科大-国购机器人研究中心科研项目:2015.01-2015.12

威尼斯888手机版青年创新基金:2010.01-2011.12

安徽省自然科学基金:No.090412040,2009.01-2010.12

论文、著作

代表论文:

1) Geometry-based trajectory planning of a 3-3 cable-suspended parallel robot - IEEE Transactions on Robotics - 2017 -

2) Synchronization control in the cable space for cable-driven parallel robots - IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2019 -

3) Motion control of parallel manipulators using acceleration feedback - IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2014 -

4) Dynamic trajectory planning for a spatial 3-DoF cable-suspended parallel robot - Mechanism and Machine Theory - 2018 -

5) Dynamic trajectory planning of a 3-DOF under-constrained cable-driven parallel robot - Mechanism and Machine Theory - 2016 -

6) Wrench-feasible workspace based optimization of the fixed and moving platforms for cable-driven parallel manipulators - Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - 2014 -

7) Robust nonlinear control of a parallel manipulator with redundant actuation - Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - 2014 -

 


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